自動(dòng)駕駛
基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設(shè)計(jì)，應(yīng)用于注入式圖像仿真、車載視頻播放、硬件在環(huán)仿真測(cè)試HIL等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域
針對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)算法驗(yàn)證優(yōu)化提供的解決方案
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 輸出
PCIE 3.0 X16
gPTP 授時(shí)時(shí)間戳，精度小于 1ms
AD Station W100 是自動(dòng)駕駛車輛采集計(jì)算、硬件在環(huán)仿真測(cè)試 HIL 的研發(fā)平臺(tái)
可搭配 16 通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16 、8 通道車載視頻注入卡 S2、4 通道車載視頻注入卡 S1
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串行器
MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715
對(duì)應(yīng)解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
2 個(gè) M8 航空插座（含 8 路 CAN/CAN_FD 接口）
通道數(shù)
8 通道視頻輸出
視頻格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
輸出分辨率
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 輸出
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
車載以太網(wǎng)
3 個(gè) 1000M Base-T1 接口,支持 gPTP 授時(shí)時(shí)間戳，精度小于 1ms
線纜長(zhǎng)度
GMSL1 模式下可達(dá) 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達(dá) 20 米（6Gbps）
升級(jí)
支持 PC 端固件升級(jí)
操作系統(tǒng)
Linux / Windows
工作溫度
-40℃～70℃
存儲(chǔ)溫度
-40℃～85℃
工作濕度
10%～90%
存儲(chǔ)濕度
0～90%
供電
PCIE 供電 / 12V 供電
重量
400g
尺寸
長(zhǎng)寬：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
對(duì)外接口在擋板處共引出 3 個(gè) 1000BASE-T1 接口，2 個(gè) 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口（ 8 路視頻輸出 ）以 及 2 個(gè) M8 航空插座（含 8 路 CAN/CAN_FD 接口）
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于 CAN / CAN-FD 總線通信
PIN 腳
1
CAN1_H、CAN5_H
雙向
CAN_H 信號(hào)線
2
CAN1_L、CAN5_L
雙向
CAN_L 信號(hào)線
3
CAN2_H、CAN6_H
雙向
CAN_H 信號(hào)線
4
CAN2_L、CAN6_L
雙向
CAN_L 信號(hào)線
5
CAN3_H、CAN7_H
雙向
CAN_H 信號(hào)線
6
CAN3_L、CAN7_L
雙向
CAN_L 信號(hào)線
7
CAN4_H、CAN8_H
雙向
CAN_H信號(hào)線
8
CAN4_L、CAN4_L
雙向
CAN_L 信號(hào)線
靜態(tài)功耗
9.46W
動(dòng)態(tài)功耗
22.15W
硬件在環(huán)測(cè)試 HIL 解決方案，可實(shí)現(xiàn)多板卡并行拓展更多注入通道數(shù)
用于無人駕駛系統(tǒng)視頻仿真
用于數(shù)據(jù)采集車輛的視頻回放
用于 ADAS、自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)在環(huán)HIL仿真
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